الأربعاء - 05 أكتوبر 2022
الأربعاء - 05 أكتوبر 2022

«RF-Grasp».. روبوت يستشعر الأشياء المحجوبة

«RF-Grasp».. روبوت يستشعر الأشياء المحجوبة

MIT-RF-Grip-01-press_0

طوّر باحثون من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا روبوتاً يستخدم موجات الراديو اللاسلكية، لاستشعار الأجسام المسدودة خلف الجدران.

وبحسب موقع المعهد الإلكتروني، يجمع الروبوت المسمى RF-Grasp بين هذا الاستشعار القوي ورؤية الكمبيوتر التقليدية لتحديد العناصر التي قد يتم حظرها من الرؤية وإمساكها.

ويستخدم RF-Grasp كلاً من كاميرا وقارئ ترددات لاسلكي للعثور على الأشياء المميزة بعلامات والتقاطها، حتى عندما تكون محجوبة تماماً عن رؤية الكاميرا. حيث يتكون الروبوت من ذراع آلية متصلة بيد إمساك، وكاميرا مثبتة على معصم الروبوت. ويقف قارئ الترددات اللاسلكية مستقلاً لنقل معلومات التتبع إلى خوارزمية التحكم في الروبوت من خلال حواس تكميلية في تحديد مكان العنصر المستهدف.

يذكر أن RF-Grasp قد أثبت كفاءته في مجموعة من الاختبارات، مقارنة بروبوت مشابه مزود بكاميرا فقط. حيث كان RF-Grasp قادراً على تحديد هدفه والإمساك به بنحو نصف إجمالي الحركة. كما أظهر الروبوت قدرة فريدة على التخلص من العقبات الموجودة في طريقه للوصول إلى الهدف.