ومنحت 4 فرق من الفرق المشاركة في برنامجها الاستكشافي مبلغ 3 ملايين دولار لكل فريق، من أجل تقديم دراسة وافية وشاملة حول المكان الذي يرغبون في اكتشافه بالفضاء ضمن حدود إمكانات العلم والتكنولوجيا المتوفرة في الوقت الحالي، على أن تكون داخل نظامنا الشمسي أيضاً.
وركز فريقان منهم على كوكب الزهرة كنقطة للرحلة القادمة، واختار أحدهما دراسة سطح الكوكب واستكشافه بشكل كامل، وتصوير خريطة كاملة له، وذلك للتعرّف على سبب تطور الزهرة بشكل مختلف تماماً عن الأرض.
بينما اختار الفريق الثاني دراسة الغلاف الجوي للزهرة، من أجل البحث عن الغازات النبيلة كما صنّفها علم الكيمياء، وفيما إذا كان الماء متوفراً على سطحه يوماً من الأيام.
ووقع اختيار الفريق الثالث على «أيو Io» وهو قمر لكوكب المشتري، يمتاز بنشاطه البركاني الشديد، كما اختار الفريق الرابع «ترايتون Triton» أحد أقمار كوكب نبتون.